西门子V206SL3210-5BE21-1UV0代理商
西门子 品牌
代理商厂商性质
上海市所在地
SINAMICS V20 3AC380-480V-15/+10% 47-63Hz 标称功率 1.1kW mit 150% 过载 用于 60sec 未过滤 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSA 90x 166x 146(宽x高x深)
USS通讯
概述
一个 PLC（主站）通过串行链路zui多可连接 31 个变频器（从站）并通过 USS 串行总线协议对其进行控制。从站只有先经主站发起后才能发送数据，因此各个从站之间不能直接进行信息传送。
消息发送格式如下（半双工通讯）：
缩写 | 含义 | 长度 | 注释 |
|---|---|---|---|
STX | 正文开始 | ASCII字符 | 02 hex |
LGE | 报文长度 | 1字节 | 包含报文长度 |
ADR | 地址 | 1字节 | 包含从站地址和报文类型（二进制码） |
1. ...... n. | 有用字符 | 每字符1字节 | 有用数据，其内容与请求相关 |
BCC | 块校验字符 | 1字节 | 数据安全字符 |
请求与响应ID
请求与响应 ID 被写入 USS 报文 PKW（参数 ID 值）部分的第 12 到 15 位中。
请求 ID（主站 → 从站）
请求 ID | 描述 | 响应 ID | |
|---|---|---|---|
正 | 负 | ||
0 | 无请求 | 0 | 7/8 |
1 | 请求参数值 | 1/2 | 7/8 |
2 | 改变参数值（字） | 1 | 7/8 |
3 | 改变参数值（双字） | 2 | 7/8 |
4 | 请求说明元素 | 3 | 7/8 |
6 | 请求参数值（数组） | 4/5 | 7/8 |
7 | 改变参数值（数组，字） | 4 | 7/8 |
8 | 改变参数值（数组，双字） | 5 | 7/8 |
9 | 数组元素的请求数量 | 6 | 7/8 |
11 | 改变参数值（数组，双字）并存入 EEPROM 中 | 5 | 7/8 |
12 | 改变参数值（数组，字）并存入 EEPROM 中 | 4 | 7/8 |
13 | 改变参数值（双字）并存入 EEPROM 中 | 2 | 7/8 |
14 | 改变参数值（字）并存入 EEPROM 中 | 1 | 7/8 |
请求 ID（从站 → 主站）
响应 ID | 描述 |
|---|---|
0 | 无响应 |
1 | 传送参数值（字） |
2 | 传送参数值（双字） |
3 | 传送说明元素 |
4 | 传送参数值（数组，字） |
5 | 传送参数值（数组，双字） |
6 | 数组元素的传送数量 |
7 | 请求无法处理，任务不能执行（带故障号） |
8 | PKW 接口无主站控制器状态/无参数更改权限 |
响应ID 7故障号（请求无法处理）
编号 | 描述 |
|---|---|
0 | 非法 PNU（非法参数号；参数号不可用） |
1 | 参数值不能更改（只读参数） |
2 | 超出上/下极限值（超限） |
3 | 错误子下标 |
4 | 无数组 |
5 | 参数类型错误/数据类型不正确 |
6 | 不允许设置（参数值只能复位为零） |
7 | 说明元素为只读，不可更改 |
9 | 说明数据不可用 |
10 | 访问组不正确 |
11 | 无参数更改权限。见参数P0927。状态必须为主站控制。 |
12 | 密码不正确 |
17 | 变频器在当前运行状态下不允许处理请求 |
18 | 其他错误 |
20 | 非法值。由于其他原因（参数有预定义单一值）不允许对极限值范围内的参数值进行更改 |
101 | 参数当前未激活；参数在当前变频器状态下无功能 |
102 | 通讯通道宽度不足以响应；取决于变频器的PKW号以及有用数据的zui大长度 |
104 | 非法参数值 |
105 | 参数有下标 |
106 | 请求未包括/任务不支持 |
109 | PKW请求访问超时/超过重试次数/等待CPU端响应 |
110 | 参数值不能更改（参数被锁定） |
200/201 | 超出已变更的上/下极限值 |
202/203 | BOP无显示 |
204 | 可用访问权限不涉及参数更改 |
300 | 数组元素不* |
变频器基本设置
参数 | 功能 | 设置 |
|---|---|---|
P0010 | 调试参数 | = 30:恢复出厂设置 |
P0970 | 工厂复位 | 可设为以下值： = 1:复位所有参数（不包括用户默认设置）至默认 值 = 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态
说明：参数 P2010、P2011、P2023 的值不受工厂复位影响，仍保持原值。 |
P0003 | 用户访问级别 | = 3 |
P0700 | 选择命令源 | = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 工厂缺省值：1（操作面板） |
P1000 | 频率设定值选择 | = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 工厂缺省值：1（MOP 设定值） |
P2023 | RS485协议选择 | = 1:USS（工厂缺省值） 说明：在更改 P2023 后，须对变频器重新上电。在此过程中，请在变频器断电后等待数秒，确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023，须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。 |
P2010[0] | USS / MODBUS波特率 | 可设为以下值： = 6:9600 bps（工厂缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... = 12:115200 bps |
P2011[0] | USS地址 | 设置变频器的*地址。 范围：0 至 31（工厂缺省值：0） |
P2012[0] | USS PZD（过程数据）长度 | 定义USS报文的PZD部分中16位字的数量。 范围：0 至 8（工厂缺省值：2） |
P2013[0] | USS PKW（参数 ID 值）长度 | 定义 USS 报文的 PKW 部分中 16 位字的数量。 可设为以下值： = 0, 3, 4:0、3或4个字 = 127:变量长度（工厂缺省值） |
P2014[0] | USS / MODBUS报文间断时间[ms] | 时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。 |
r2024[0] ... r2031[0] | USS / MODBUS错误统计 | 无论 P2023 中选择何种通讯协议，都可以报告 RS485 上的报文信息状态。 |
r2018[0...7] | CO：通过RS485上的USS / MODBUS接收的PZD | 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。 |
P2019[0...7] | CI：通过RS485上的USS / MODBUS发送的PZD | 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。 |
P2034 | RS485 上的 MODBUS 奇偶校验 | 设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。 可设为以下值： = 0:无奇偶校验 = 1:奇校验 = 2:偶校验 |
P2035 | RS485 上的 MODBUS 停止位 | 设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。 可设为以下值： = 1:1 个停止位 = 2:2 个停止位 |
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