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欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 1800P/R

   旋转编码器点：
 旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器
■输出脉冲数/转
 旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
■分辨率
 分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的zui大等分数。值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
■光栅
 光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。

欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 1500P/R 欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 1800P/R

欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 1500P/R 

欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 1500P/R 

■zui大响应频率
 是在1秒内能响应的zui大脉冲数
 （例：zui大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲）
 公式如下：
 zui大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz
■zui大响应转速
 是可响应的zui高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：
 zui大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm
■输出波形
 输出脉冲（信号）的波形。
■输出信号相位差
 二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
■输出电压
 指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流性图
■起动转矩
 使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要起动力矩小。
■轴允许负荷
 表示可加在轴上的zui大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
■轴惯性力矩
 该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
■转速
 该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
■格雷码
 格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。
■工作电流
 指通道允许的负载电流。
■工作温度
 参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
■工作电压
 编码器的供电电压
 安装事项
1,要避免与编码器刚性连接,应采用板簧。
2,安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。
3,*使用时,请检查板簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
 二,实心轴编码器
1．编码器轴与用户端输出轴之间采用性软连接,以避免因用户轴的串动,跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
2．安装时请注意允许的轴负载。
3．应保证BEN编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。
4．安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。
 电器方面
1．接地线应尽量粗,一般应大于φ3。
2．编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路。
3．编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏BEN编码器输出电路。
4．与BEN编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电。
5．开机前,应仔细检查,产品说明书与BEN编码器型号是否相符,接线是否正确。
6．配线时应采用屏蔽电缆。
7．长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗*力强的输出方式。
8．避免在强电磁波环境中使用。
 环境方面
1．编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及干扰源。
2．请注意环境温度,湿度是否在仪器使用要求范围之内。
3．不是防漏结构的BEN编码器不要溅上水,油等,必要时要加上防护罩是相对于增量而言的,顾名思义,所谓就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是*对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。 
 式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的,如：8位码（0000 0011）,16位码,32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码盘上,就是多道光通道刻线,每道刻线依次以2线,4线,8线,16线。。。。。。编排。如此编排的结果,如对一个单圈式而言,便是把一周360°分为2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位数越高,则精度越高,量程亦越大。这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通,暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码）,这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电,干扰的影响。
 编码器由机械位置决定的每个位置是*的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰性,数据的可靠性大大提高了。
 应用编辑
 本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号,如换速点位置,平层点位置,制动停车点位置等所对应的脉冲数,分别存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测,软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置,换速点位置,平层点位置,从而进行楼层计数,发出换速信号和平层信号。
 电梯运行中位移的计算如下:H=SI
 式中S:脉冲当量 I:累计脉冲数 H:电梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引轮直径 ρ:PG卡的分频 λ:减速器的减速
P:旋转编码器每转对应的脉冲数
 本系统中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
 代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲
 设楼层的高度为4m,则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。

设换速点距楼层为1.6米,则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400,2楼至3楼为6400,3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600,3楼至2楼为5600,2楼至1楼为1600.
信号输出
 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL,HTL）,集电极开路（PNP,NPN）,推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式,推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器,PLC,计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数,判断正反向和测速。
A,B,Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A,A-,B,B-,Z,Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗*力强,可传输较远的距离。
 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
 旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。

欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 1024P/R欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 1024P/R