纸箱码垛机的机构主要由底座、腰部转座、大臂、小臂、前臂、手座以及末端执行器等组成。其中腰部转座、大臂、前臂、末端执行器为主要活动部件。
来料前,末端执行器会从当前位置运动至抓取等待点并打开抓手。来料时,码垛机器人将把末端执行器移送至箱子的到位点,并驱动气缸将抓手收拢,抓起纸箱,迅速抬升至一定高度后,转向托盘放置等待点(通常为放置点正上方一定距离)。进而降速在放置点打开气缸抓手,放下纸箱产品。在正确位置放置完纸箱产品之后,抬升一定距离,然后再转向抓取等待点,等待下一个来料信号,循环以上动作。整个过程中,码垛机器人的各个机构协调合作,才能完成整个码垛的任务。
纸箱码垛机适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,配以不同抓手,可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
自动开箱机+自动装箱机+自动封箱机+自动码垛机