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湖北西门子软启动代理商*

用于PLC内部编程，其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输入输出，经常用作状态暂存等。
辅助继电器采用十进制地址编号。
辅助继电器分为以下几类：
① 通用辅助继电器M0～M499(500点)
② 断电保持辅助继电器M500～M1023(524点)
装有后备电池，用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。
③ 特殊辅助继电器M8000～M8255(256点)――系统规定了专门用途，使用时查产品说明书即可。
 线圈由PLC自行驱动，用户可直接利用触点。
如：M8000（运行监控），M8002（初始脉冲），M8013（1s时钟脉冲）等
 用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。
如：M8033指PLC停止时输出保持，M8034指PLC禁止全部输出，M8013固定提供1s时钟脉冲等

熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。

二、液体混合装置控制的模拟实验面板图：图6-9-1所示

湖北西门子软启动代理商 液体混合装置控制面板

上图下框中的V1、V2、V3、M分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按钮SB1、SB2分别接主机的输入点I0.0、I0.1；液面传感器SL1、SL2、SL3分别接主机的输入点I0.2、I0.3、I0.4。上图中，液面传感器利用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅动电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。

三、控制要求

湖北西门子软启动代理商* 由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：

初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。

启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：

液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。

四、编制梯形图并写出程序

参考程序表6-9-1所示

步序	指令	步序	指令
0	LD I0.0	17	LD M10.0
1	EU	18	S M20.0, 1
2	= M10.0 启动脉冲	19	LD M20.0
3	LD I0.1	20	A T38
4	EU	21	O M10.0
5	= M10.1 停止脉冲	22	S Q0.0, 1 液体A阀打开
6	LD I0.2	23	LD M10.3
7	EU	24	S Q0.1, 1 液体B阀打开
8	= M10.2	25	LD M10.3
9	LD I0.3	26	O M10.1
10	EU	27	R Q0.0, 1 液体A阀关闭
11	= M10.3	28	LD M10.2
12	LDN I0.4	29	S Q0.3, 1 搅动电机工作
13	AN M11.1	30	LD M10.2
14	= M11.0	31	O M10.1
15	LDN I0.4	32	R Q0.1, 1 液体B阀关闭
16	= M11.1	33	LD T37
步序	指令	步序	指令
34	O M10.1	46	= M11.5
35	R Q0.3, 1	47	LD M11.4
36	LD Q0.3	48	S Q0.2, 1 混合液阀打开
37	TON T37, +60 延时6S	49	LD T38
38	LDN Q0.3	50	O M10.1
39	= M12.0	51	R Q0.2, 1 混合液阀关闭
40	LDN Q0.3	52	LD M11.2
41	A M12.0	53	S M20.1, 1
42	AN M11.5	54	LD T38
43	= M11.4	55	R M20.1, 1
44	LDN Q0.3	56	LD M20.1
45	A M12.0	57	TON T38, +20 延时2S

五、程序设计及工作过程分析

启动操作：按下启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M10.0产生启动脉冲，M10.0的动合触点闭合，使Q0.0保持接通，液体A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。当液面上升到SL3时，虽然I0.4动合触点接通，但没有引起输出动作。当液面上升到SL2位置时，SL2接通，I0.3的动合触点接通，M10.3产生脉冲，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，复位指令R Q0.0使Q0.0线圈断开，YV1电磁阀关闭，液体A停止流入；与此同时，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，保持操作指令S Q0.1使Q0.1线圈接通，液体B电磁阀YV2打开，液体B流入。

当液面上升到SL1时，SL1接通，M10.2产生脉冲，M10.2动合触点闭合，使Q0.1线圈断开，YV2关闭，液体B停止注入，M10.2动合触点闭合，Q0.3线圈接通，

在

（1) 数据寄存器（D）
数信号驱动。输入信号的采集工作示意图如图1。

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