6ES7 972-4AA02-0XA0 电子器材
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湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
【 :杨丹】
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高于测量范围的上限 |
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模拟量输出模块 | |
诊断报文 | 可能的故障原因 |
无外部负载电压 |
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组态/参数化错误 |
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M 短路 |
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断路 |
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硬件中断
通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。
S7-400H
容错通讯
带有容错通信功能的SIMATIC提供了一种新的通信类型,该通信类型具有以下特点:
容错通讯目前由 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 所支持。对于 PC 来说,需要使用 Redconnect 软件包(参见“SIMATIC NET 通讯系统”)。
取决于对可用性的需求,可以使用不同的组态选项:
工作模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要附加功能:
冗余原理
S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理(支持故障发生时的无重启自动切换功能)。根据该原理,在*运行期间,两个子单元都处于工作状态。当故障发生时,未出现故障的设备将独立地接管过程控制。
为了确保平稳的控制接管,必须通过*控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在控制转移期间,设备自动地使用
这意味着,这两个设备的更新操作始终*一样,并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。
I/O 工作于冗余模式时,其结果将是:
对于无重启切换,必须实现两个子单元的同步。
S7-400H采用“事件驱动同步”技术。
同步操作伴随着导致两个子单元内部状态出现差异的每个事件而进行。这些事件的发生情况例如有:
同步由操作系统自动完成,程序编制期间无需处理。
自检
S7-400H 可执行大量自检。这涉及到以下部分的检测工作:
每个检测到故障都将被报告。
启动时自检
启动时,每个子单元都会完整地执行全部自检功能。
循环工作期间的自检
完整的自检需要多个循环。每个循环仅执行一小部分的自检,因此,施加至物理控制器上的负荷很小。
组态、编程
S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 进行编程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O模块的组态
硬件组态时,用户必须通过HW Config明确地指出彼此相互冗余的模块。这仅需指出需要工作于冗余模式的模块和需要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中,程序编制时使用地址zui低的那个模块。第二个地址对用户来说不可见,无论是冗余还是非冗余I/O,控制部分的编程工作都*相同。与非冗余I/O*的差别是,冗余I/O程序有两个块库中的功能块(RED_IN 和 RED_OUT),且在用户程序的起始和结束部分调用这两个功能块。
自STEP 7 V5.3起,该库作为标准组件已经集成在STEP 7中。
S7-400F/FH
S7-400F/FH 满足下列安全要求:
工作模式
S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信号模块之内。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。
F-Runtime *
F-Runtime许可证加载至CPU 417-4H之后,S7-400F/FH才能工作。每个S7-400F/FH均需要一个许可证。
编程
S7-400F/FH 的编程方法同其他 SIMATIC S7 编程方法相同。使用现场实证过的编程工具,例如STEP 7,创建用于非故障安全工厂区段的用户程序。
S7 F 系统选项软件包
编制安全相关的程序段时,选项软件包“S7 F Systems”*。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。PG/PC上加载了以下软件包之后,S7 F系统才能运行:
对于含安全功能的F程序,使用CFC调用F库中的功能块,且这些功能块可能彼此互相调用。使用CFC,可以简化工厂的组态和编程工作,且,可以在整个工厂范围内使用*性表达,从而也简化了验收测试工作。无需借助额外的功具,程序员就可以*专注于编制安全相关的应用程序。
Technical Specifications
通用技术数据 | |
防护等级 | IP20 |
环境温度 | 0-60 °C |
相对湿度 | 5 - 95%,无凝露 |
大气压 | 1080 - 795 hPa 对应于 1000 至 2000 m 高度 |
电磁兼容性 | |
| 符合 EN 61000-6-2 |
| 符合 EN 61000-6-4 |
机械负载 | |
| IEC 60068-2-6 (sine) 10 到 58 Hz, 恒定幅度 0.075 mm |
| IEC 60068 -2-27 |