6ES7西门子CPU控制器211-1AE40-0XB0
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西门子CPU控制器211-1AE40-0XB0
下图是用来PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板,可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV(即被控量)的是变量的阶跃响应曲线。
将上图中的积分时间由0.03min(分钟)增大到0.12min,下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数,观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况,可以形象直观、快速地学习和PID参数的整定。
西门子CPU控制器211-1AE40-0XB0
对于工控新人来说,使用STEP7编程时,首先需了解OB/FC/FB/DB等块的功能和作用,待这些块后再进行编程就“轻而易举”了。
在上经常遇到用户FB的接口变量类型IN_OUT、STAT、TEMP在使用上有何区别,以下通过一个简单的例子进行说明。运用FB块编程计算公式:(A+B) * C = D,在程序中需要通过一个中间变量(例如其变量名定义为“TEMP_value”)传递“A”和“B”相加的结果,然后再乘以“C”终结果“D”;将中间变量“TEMP_value”分别定义为IN_OUT、STAT或TEMP类型后做如下。
首先创建FB1,在IN接口类型中新建A、B、C 三个变量,数据类型INT;在OUT接口类型中新建D 变量,数据类型INT;在OB1中调用FB1,并生成对应的背景DB块DB1。
情形一,将中间变量“TEMP_value”定义为IN_OUT类型时,接口定义及程序如图1:
图1 中间变量“TEMP_value”定义为IN_OUT类型
下载到CPU中执行程序监控,在调用FB1的接口参数处和背景DB块中都可以监控到变量“A”和“B”相加的中间结果“TEMP_value”,如图2所示。
图2 中间变量“TEMP_value”定义为IN_OUT时的在线数据
情形二,将中间变量“TEMP_value”定义为STAT类型时,接口定义及程序如图3:
图3 中间变量“TEMP_value”定义为STAT类型
下载到CPU中执行程序监控,仅能在其背景DB块中监控到变量“A”和“B”相加的中间结果“TEMP_value”的值,而在调用FB1的接口参数处无该中间变量,如图4所示。
图4 中间变量“TEMP_value”定义为STAT时的在线数据
情形三,将中间变量“TEMP_value”定义为TEMP类型时,接口定义及程序如图5:
图5 中间变量“TEMP_value”定义为TEMP类型
下载到CPU中执行程序监控,既不能在其背景DB块中监控到变量“A”和“B”相加的中间结果“TEMP_value”的值,也不能在调用FB1的接口参数处看到该中间变量,如图6所示。