FESTO气缸气工作压力促进活塞杆带动齿轮齿条作匀速直线运动，齿轮齿条促进传动齿轮作旋转健身运动，由轴套輸出扭矩并带动外负荷摆动。齿条式摆缸有FESTO气缸一般用气动式夹爪FESTO气缸(基本原理：启闭一般是根据由气缸活塞杆造成的往复式匀速直线运动带动与爪子相接的曲柄连杆、滚轴或传动齿轮等组织 ，驱动器每个爪子同歩做开、闭健身运动。)，它能够用于爬取物件，完成机械臂的各种各样姿势，常运用在运送、传输产品工件组织 中爬取、拾放物件。
 

　　在组织要采用夹爪气缸的情况下，必须注意下列好多个难题：
 

　　A.FESTO气缸是不可以立即用的，必须依据商品和加工工艺，设计方案“夹爪”安裝在上面，留意公差配合和稳定性及其协调能力，比如上料组织 一节给大伙儿提及的变大原始部位的作法，就归属于非标准灵便设计方案的情况。
 

　　B.要保证气动式夹爪有充足的扶持力(可查生产商样册，见表)，以防危害夹紧实际效果，可是换个角度来看，也非常容易挤伤商品，因此一般来说合适外型不重要、有一定抗压强度构造的商品，不然提议换用电动式夹爪(尽管价钱昂贵，但夹紧力可控性)，或是选用软性更强的真空泵汲取的方法。
 

　　C.FESTO气缸的型号规格表述如下图所示，开落和闭时的行程安排是和缸径一一对应的，和气缸很有可能同一缸径相匹配不一样行程安排的状况有点儿不一样。
 

　　D.FESTO气缸不一样的市场价格，从数十元到千余元不一，也归属于零配件，机器设备应用过多的夹爪，在事后维护保养管理工作的花费开支很大。
 

　　规定FESTO气缸抵达行程安排终端设备无冲击性状况和碰撞噪音，应取缓存气缸；有横着负荷，可选择带摆杆气缸；规定制动系统高精度，应取卡紧气缸；不允许液压缸转动，可选具备杆不旋转作用的气缸；除液压缸作平行线反复运动外，还需发动机缸体做摆动，可选择耳牙嵌式或耳饰式安裝方法的气缸等。还例如超大型行程安排，例如很大驱动力，例如室内空间很小……又各自应当用哪种种类的气缸？
 

　　FESTO气缸要提示的是，仅有创建在对类型多种多样的气缸有相近以上这种基本上了解的前提条件下，大家才很有可能对气缸的型号选择保证尽量地有效、精确，由于具体型号选择全过程，全是先依据工作状况去挑选哪种气缸(对气缸不了解就难以相匹配得上)，从而再确定此类气缸的各种各样主要参数和配对配件。
 

　　活塞杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止活塞杆漏气，防止外部灰尘混入气缸。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上的少量横向载荷，减少活塞杆伸出时的向下弯曲量，延长气缸的使用寿命。导套通常采用烧结含油合金和前倾铸铜。可锻铸铁过去用于端盖，但现在常用铝合金压铸来减轻重量和防止生锈，黄铜材料用于微型气缸。
 

　　FESTO气缸的活塞应在气缸内平稳滑动，气缸内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um，钢管气缸的内表面也应镀硬铬，以减少摩擦阻力和磨损，防止腐蚀。缸筒由高强度铝合金和黄铜以及高碳钢管制成。小圆筒用不锈钢管。带有磁性开关的钢瓶或用于耐腐蚀环境的钢瓶应该由不锈钢、铝合金或黄铜制成。
 

　　FESTO气缸的工作介质通常是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制。当负荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象；液压缸中使用的工作介质是液压油，一般认为液压油是不可压缩的。它的特点是运动速度没有气缸快，但速度容易控制。当负荷变化较大时，采取适当措施，一般不会出现“爬行”和“自走”。气压缸和液压缸巧妙结合，取长补短，成为气动系统中广泛使用的气液阻尼缸。气液阻尼缸的工作原理实际上，气缸和液压缸是串联的，两个活塞固定在同一个活塞杆上。液压缸不需要用泵供油，只要装满油即可。液压止回阀、节流阀和加油杯安装在液压缸的入口和出口之间。
 

　　FESTO气缸以标准气缸为主体，电子气缸定位器为核心，通过给定的标准模拟电信号，完成气缸杆伸长0-100%全过程的连续模拟控制。一般来说，伺服缸可以用于管道、空调风门和各种气动纠偏器的流量控制。
 

　　FESTO气缸主要用于印刷张力控制、半导体点焊机、芯片研磨、自动控制、机器人等领域。
 

　　FESTO气缸是将压缩气体的压力能转化为气压传动中的机械能的气动执行器。气缸有两种：往复直线运动和往复摆动。做往复直线运动的气缸可分为四种：单作用、双作用、隔膜式和冲击式气缸。
 

　　FESTO气缸的端盖设有进气口和排气口，其中一些端盖内还设有缓冲机构。活塞杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止活塞杆漏气，防止外部灰尘混入气缸。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上的少量横向载荷，减少活塞杆伸出时的向下弯曲量，延长气缸的使用寿命。