1、按工作电源种类：可分为直流电机和交流电机。其中交流电机还可分为单相电机(220V)和三相电机(380V)。
 

　　2、按结构和工作原理：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
 

　　3、按起动与运行方式：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
 

　　4、按用途：驱动用电动机和控制用电动机。
 

　　5、按转子的结构：笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。
 

　　6、按运转速度：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
 

　　常用不二越NACHI电机特点介绍：
 

　　不二越NACHI电机输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机。
 

　　不二越NACHI电机输出或输入为交流电能的旋转电机，称为交流电机。
 

　　不二越NACHI电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
 

　　步进电机分三种：永磁式(PM)，反应式(VR)和混合式(HB)。
 

　　不二越NACHI电机转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。
 

　　不二越NACHI电机可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
 

　　混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度，五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
 

　　不二越NACHI电机在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而下降。