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应用说明:
由于采用*的密封结构总长缩短,以及由防尘措施,可从机床上取下工件或保持工件。
气爪功能与摆动功能紧凑的一体化。
一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件。
可以调节摆动范围和角度。
设置完位置后,拧紧附带的自动开关安装套件用平头制表螺丝刀拧紧。
虽然条件不同,根据工件形状和摩擦系数在附件和工件之间,选择一个可以提供抓握的模型受力为工件重量的10〜20倍,或者更多。
•如果高加速度,减速度或冲击在运动中遇到力量,a应考虑进一步的安全边际。
图中显示的有效夹持力下面的图表表示为F,这就是一个手指的推力,当两个手指和附件与本人*接触工件如下图所示
工件夹紧点距离应在夹紧力范围内在下面的有效抓取力曲线图中给出每个压力的范围。
•如果在工件抓取点出范围的情况下运行,过度的偏移负载将被施加到手指的滑动部分,这是可能会对产品的使用寿命产生不利影响。
显示有效的夹持力表中所示的夹紧力代表一个手指的抓地力当所有的手指和附件都在与工件接触。
抓力MHS4系列与MHS2系列相同同时使用一对相反的手指住工件和另一对手指用于定位。
要设置自动开关,请将自动开关插入到安装槽中夹具从下图所示的方向移动。
请注意:
可以每60°旋转适配器和气爪并在六个不同的方向。
2.将90°反转单元安装到适配器上,并均匀拧紧
3个内六角螺丝(M3 x 16),zui大紧固扭矩为1.06 N·m
日本SMC气爪 行程规格