欧姆龙E6C3-CWZ3XH 100P/R 2M编码器的作用

简介：

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置

脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过

，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机

械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到

几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组

这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

实物图：

产品参数：

电源电压 DC5-5%～12V+10% (波纹（p-p）5%以下)

消耗电流 DC100mA以下

分辨率 100P/R

浪涌电流 约9A (时间: 0.1ms)

输出相 A、-A、B、-B、Z、-Z相

控制输出（输出格式） 线性驱动器输出(相当于AM26LS31)

环境温度范围 使用时: -10～70℃

保存时: -25～85℃

(无结冰)

环境湿度范围 使用时: 35～85%RH

保存时: 35～85%RH

(无结露)

控制输出（输出电压） Vo: 2.5V以上

Vs: 0.5V以下

控制输出（输出电流） H电平(Io): -10mA

L电平(Is): 10mA

连接方式 导线引出型 (导线长: 2m)

材质（本体） 铝

材质（外壳） 铝

高响应频率 125kHz (Z相复位时为65kHz)

输出相位差 A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)

工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和

接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相

位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判

差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A

、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考

别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

尺寸图：

欧姆龙E6C3-CWZ3XH 100P/R 2M编码器的作用