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简介:
增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器,其刻度方式
成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个
起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用),用于测量直线运动。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变
位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位
为每一个脉冲都进行增量计算,因此得名。它常和机械转换装置一
置有关,而与测量的中间过程无关。
实物图:
产品参数:
直径 φ50
大轴负载 径向: 80N
轴向: 50N
允许高转速 5000r/min
电源电压 DC5-5%~12V+10% (波纹(p-p)5%以下)
消耗电流 DC100mA以下
分辨率 200P/R
起动转矩 常温时: 10mN.m以下
低温时: 30mN.m以下
惯性力矩 1.9×10**-6 kg.m**2 以下
保护回路 负载短路保护
环境温度范围 使用时: -10~70℃
保存时: -25~85℃
(无结冰)
浪涌电流 约9A (时间: 0.1ms)
输出相 A、B、Z相
控制输出(输出格式) NPN电压输出
性能:
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,
当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样
参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能位
置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零
,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出
现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将
等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干
脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点
就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的结果出
扰的影响。
OMRON编码器E6C3-CWZ3EH 200P/R 1M用法