高精度OMRON欧姆龙增量编码器E6D-CWZ1E

技术数据：

输出上升、下降时间 1μs以下

起动转矩 9.8mN·m以下

允许高转速 12,000r/min

环境温度范围 工作时： -10～+70℃、保存时：

惯性力矩 3× 10-6kg·m2以下

大轴负载 径向 50N (精度时20N)

轴向 30N (精度时10N)

冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保护结构 *3 IEC标准 IP50

 -25～+80℃ (无结冰)

环境湿度范围 工作时、保存时： 35～85%RH (

无结露)

结构材料：

增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通

、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦

B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代

表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相

波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(

相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、

在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零

位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

实物图：

工作原理；

增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码

盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（

离。多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使

正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片

式旋转编码器更具有廉价和简易的。

一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距

用多个接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容

机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较

易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。

高精度OMRON欧姆龙增量编码器E6D-CWZ1E