日本SMC摆动气爪，预览样本

型号：MRHQ20D-180S-N

描述：MRHQ 系列 气爪 摆动气爪

●气爪功能与摆动功能紧凑的一体化 

●一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件 

●可以调节摆动范围和角度

字段描述 字段取值 取值描述

卡爪 Q 平行开闭型:2爪

缸径 20 缸径 20mm

动作方式 D 双作用

摆动角度 180 180°

叶片形式 S 单叶片

气爪开闭用磁性开关种类 N 无磁性开关(内置磁环)

气爪开闭用磁性开关的个数 - 2个 或 无

摆动检出用磁性开关种类 - 无磁性开关(内置磁环)

摆动检出用磁性开关的个数 - 2个 或 无

订制规格 - 标准

MRHQ系列特定产品注意事项1在处理产品之前，请务必阅读此内容。有关安全说明，请参阅50页，有关旋转执行器注意事项，请参阅49页;有关气爪和自动开关注意事项，请参阅366374页。

1.调整规定范围内的旋转角度：90n o10n; 180n o10n（旋转结束时为o5n）。出规定范围的调整可能导致产品故障或开关故障。 2.使用速度控制器调节手指的打开/关闭速度，使其不会过必要的速度运行。当手指打开和关闭的速度过必要时，手指和其他部件上的冲击力会增加，从而导致夹紧工件时的重复性差，并对产品的使用寿命产生不利影响。警告

警告

3.使用速度控制器将旋转时间调整到规定值内。 （0.070.3 s / 90n）调整到低于0.3 s / 90n的速度会导致粘滞，滑动或停止操作。

1.将负载能量保持在产品的允许能量值范围内。负载动能过允许值的操作可能导致人身伤害和/或设备或机器损坏。 （请参阅本目录中的“型号部分”程序。）警告

1.当负载波动时，请在执行器扭矩中留出足够的余量。在水平安装（产品面向侧面的情况下操作）的情况下，可能由于负载波动而发生故障。

日本SMC摆动气爪，预览样本