技术图：SICK西克增量型编码器

技术参数

性能

每转的脉冲 500

测量步距 90° 每圈的电/脉冲

测量脉冲宽度偏差，非“二进制”脉冲数 ± 0.2°

误差限值 ± 0.3°

初始化时间 40 ms

电气参数

电气接口 4.5 V ... 5.5 V, TTL/RS422

连接类型 插头, M23, 12 针, 轴向

工作电流 40 mA

功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)

负载电流 ≤ 30 mA

输出频率 ≤ 300 kHz

参考信号，数量 1

参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接

输出端短路保护 ✔ 1)

MTTFd：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 与另一个通道、US 或 GND 短路，大允许时间 30 s.

2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 实心轴, 夹紧法兰

轴直径 10 mm x 19 mm

重量 0.3 kg

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)

工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)

允许径向/轴向轴负载

80 N (径向)

40 N (轴向)

工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)

转动惯量 6.2 gcm²

轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

1) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转/分时的自发热为 3.3 K.

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护等级

IP67, 外壳侧，插头连接 (根据 IEC 60529 标准) 1)

IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)

允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围 0 °C ... +85 °C

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力 50 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

1) 安装配套连接器.

C40E-0701DA040

C40S-1201DA040 

C40S-1001DA040 

• 技术图纸

   
• PL80A

  

  GSE6-P1111

• 

  GTB6-P1212

  

  LMS111-10100

  

  GSE6-P4111

  

  GTB6-N1212

• 

  GL6-P1112

  

  CDB620-001

  

  GTB6-N1211

  

  GTB10-P4211

• 

  PL80A

  

  GSE6-P1111

• 

  GTB6-P1212

  

  LMS111-10100

  

  GSE6-P4111

  

  GTB6-N1212

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