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面议SICK伺服反馈编码器,结构特点分析
描述
伺服反馈编码器是增量和值型编码器的组合,并且具备这两类编码器的。
使用高度线性的正弦和余弦信号,通过对驱动控制器进行插值,可实现转速控制时所需的高分辨率。
SICK 只通过一个机械接口即可提供各种性能级别的解决方案。
它不仅适用于单圈应用,也适用于多圈应用。
HIPERFACE? 接口具备电子标签和温度测量等特征,已成为接口方面的业界标准。
它受到的驱动器制造商的青睐。
针对紧凑型空心轴电机和直驱电机的电机反馈解决方案
带 25 mm 空心轴的单圈和多圈变型
每圈 32 个正/余弦周期,多圈变型为 4,096 圈
HIPERFACE? 接口及拓展标签
转速:8,500 rpm
安装简便,无需安装工具
抗冲击和抗振动性能高
用于 40 mm 法兰电机的紧凑型伺服反馈编码器
基本性能的伺服反馈编码器
专为法兰尺寸 40 mm 的电机而设计
每圈 16 个正弦/余弦周期信号
位置分辨率为每圈 512 步,多圈型高达 4096 圈
位置值可编程
电子标签功能
HIPERFACE? 接口
符合 RoHs 标准
每圈分辨率 15 bit
可测量圈数 1
信号噪声 (σ) ± 20 ″ (公称位置,25 °C,滤波设置 21 kHz)
系统度
公称位置,25 °C,滤波设置 21 kHz ± 280 ″± 190 ″ 1) 1)
公称位置,25 °C,滤波设置 1 kHz
电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹
可用存储空间 8,192 Byte
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口 HIPERFACE DSL®
初始化时间 Max. 500 ms 1)
外部温度电阻测量
32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
SICK伺服反馈编码器,结构特点分析