刮吸泥机是一种用于清理和吸取固体废物和泥浆的专用设备，主要用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀，可将沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸行走边吸泥，然后将污泥排出池外，也可用于将池面的浮渣撇向集渣斗以便进一步处理，还可应用于钢铁、冶金、矿山等行业的污水处理，常见的刮吸泥机有以下几种：
 

　　1、周边转动刮吸泥机：该机用于大中型辐流式沉淀池的排泥除渣，该机用于中心支墩，双周边传动，其传动力炬大，节能，采用中心进水和排泥，周边排水，保证水流均匀，利用液位差自吸式排泥，设有浮渣刮集排除和过载保护装置，可与微机联网控制。
 

　　2、行车式刮吸泥机：该机用于平流式沉淀池，沉砂池中污泥及浮渣的去除该机为同向流刮泥和刮渣，刮泥耙靠卷扬机构升降，刮浮渣耙靠电动推杆升降，已达到刮泥刮渣目的。
 

　　结构与组成：由桥、驱动行走装置、吸泥系统、撇渣装置(选择件)、电控柜、虹吸发生器(虹吸方式)等组成。在斜管沉淀池中时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。其主梁采用碳钢材质，经热镀锌工艺加工处理，有足够的强度和刚度，端梁采用槽钢焊接结构件，端梁与主梁用螺栓连接，端梁下部装驱动装置、主动轮、从动轮主轴及轴承。四个轮同时在钢轨上行走，车轮与钢轨啮合紧凑，不会发生啃轨、爬轨现象，行走限位装置(行程开关)安装在行走钢轨两端，可起到行走换向作用。
 

　　3、单臂周边刮吸泥机：该机用于辐流式沉淀池的刮泥及撇渣，该机中心设有支墩，采用中心配水，中心排泥，并设有浮渣排除和过载保护装置，可与微机联网控制。
 

　　4、中心传动浓缩机：该机用于圆形沉淀池的排泥和排渣。该机采用中心驱动支墩式，上部设有浮渣收集装置，下部采用整体对数螺线刮板，中心配水，中心排泥。