全桥式周边传动刮泥机由驱动减速机直接驱动行走轮，并带动工作桥及连接的刮泥桁架对数螺旋线形刮泥板，将沉淀池污泥由池边逐渐刮至中心集泥坑，在静水压力作用下，将污泥排出池外。浮渣刮板将池边与中心导流筒之间水面上浮渣全部刮向池边，依靠刮渣耙和管式排渣斗的配合，浮渣刮至管式排渣斗内，由上清夜自动冲洗排出池外。

全桥式周边传动刮泥机是由驱动装置、工作桥、中心回转支座、导流筒、刮臂、撇渣板、管式排渣斗、刮渣耙、挡渣板、出水堰板、堰槽清扫装置等组成。适用于中心进水、周边出水的沉淀池。