管道清淤修复市政排水管道健康状况分为功能性缺陷和结构性缺陷，管道10种结构性缺陷：破裂、变形、腐蚀、错口、起伏、脱节、接口材料脱落、支管暗接、异物穿入、渗漏，管道6种功能性缺陷：沉积、结垢、障碍物、残墙坝根、树根、浮渣；

城市管道的功能发挥问题，无论出现功能性缺陷还是结构性缺陷，都会导致城市内涝：暴雨造成“城市看海”，道路塌陷，渗漏造成土层脱空、疏松而诱发道路塌陷；水土污染：地表黑臭水体、土壤和地下水污染、地面环境污染、 供水污染等；

管道清淤修复监测技术：

一、市政管道CCTV检测技术

1.QV潜望镜内窥检视技术：

利用管道QV潜望镜,通过检视画面图像快速直观判定检查井、管道内 部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等缺陷。强力照明光源和便携式电源，移动作业灵活。适应性较强，速度快。

2.CCTV机器人电视检视技术

利用管道机器人、推杆携带光学全景摄像仪，通过对管道内部进行全程摄像，检视管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等缺陷。照明光源，人力推杆、动力驱动机器人爬行器，

移动作业灵活。适应性较强，速度快，部位更准确.污水管道清疏.排水管道清疏.管网清淤检测施工，市政管道清淤.排水管道清淤雨水管道疏通污水管道清淤高压清洗疏通下水道、油污管道疏通清淤、污水雨水排水管道CCTV机器人检测、市政管道养护、清污、管道淤泥。

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