头戴摄像头、自带LED探照灯的爬行机器人，在狭小阴暗的地下管道里四处查探。这不是电影片段，而是在肖河环境综合整治中的一幕。

近年来，随着城市高速发展，肖河水自净能力下降，产生了黑臭水体问题。

“管道内的裂缝和异物都难逃机器人的‘法眼’。工作人员介绍， 由于地下管网复杂，而且早年下埋的管道直径偏小，人无法进入。为了摸清情况，他们动用管道机器人进入管道，进行类似“肠镜”一样的检查。

管道机器人像一个玩具车，长约0.6厘米、宽约0.4厘米，前面有摄像头和探照灯，能在管道中360度录视频和拍照, 尾巴上接着长绳，绳子另一端连着控制器和电脑。在机器人检测情况，会反映到管道内窥电视显示屏上，反馈到指挥中心，工作人员再对每一个相关问题进行相应处理，做到精确治污。