中仪履带式检测机器人可搭载管道侧扫仪时，可自动识别管道侧扫仪，对管道内部整体轮廓数据实时扫描，实时显示管道单帧轮廓图，得出单帧数据变形率、沉积量、过水断面损失率等，可在轮廓图中进行标注和测量，并能够以色温变化的色谱图方式实时展现管道内部轮廓整体变化情况； 

中仪履带式检测机器人在cctv检测中的应用场景主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。

（1）存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要 CCTV 检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为 CCTV 技术应用的重要阻隔。

（2）新建管网结构安全性检测：新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。

（3）地面坍塌结构安全检测：通过 CCTV检测 技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。

（4）管线探测走向巡查：利用 CCTV 检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。