X5-HR4全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备在静水环境速度达0.5m/s，可以在流速为0.2m/s的水环境下逆流检测。可对管道缺陷、管道水下情况、管道形变、管道走向等可视化呈现并进行综合分析，为管道治理、雨污混接、污水整治、排口调查等提供各方位的决策依据。