减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 ，在现代机械中应用极为广泛。

       减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机基本分为以下几种类型

1、传动类型：可以分成蜗杆减速器、齿轮减速器和行星齿轮减速器；

2、传动级数不同：可以分成级多级减速器和减速器；

3、齿轮形状：可以分成圆锥齿轮减速器、圆柱齿轮减速器

4、传动的布置形式：可以分成分流式、同轴式和展开式减速器。

主要特点

蜗轮蜗杆减速机：其的特点便是这种减速机拥有反向自锁的功能，可以有比较大的减速比，输出轴和输入轴不是处在同条轴上的，也不是在同个平面上的。但是普遍蜗轮蜗杆减速机体积都比较大，传动的效率并不高，精度也不高。

行星减速机：行星减速机的优点就是结构较为紧凑，精度比较高、回程间较为隙小，可使用的寿命很长，额定的输出扭矩它可以做的很大。但是价格偏贵。

齿轮减速机：齿轮减速机的体积虽然小，但它的传递扭矩大，这是其的特点。它在模块的组合体系的基础上进行设计和制造，所以很多的有安装形式、电机组合和结构方案。可以满足很多种使用情况，真正实现机电的一体化。传动效率很高，且耗能低，所以性能非常*。

摆线针轮减速机：其采用的是摆线针齿啮合行星传动的原理的一种传动机型，是非常理想的一种传动装置，用途广泛，具有很多优势，并且可以正反运转。