周边全桥式传动刮泥机是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。组成部分：刮泥机由驱动装置、工作桥、主刮泥装置、辅助刮泥装置、中心转盘、撇渣装置、溢流堰板和挡渣板、集电装置等组成。对于中心进水周边出水沉淀池，一般还需设置导流筒。
中心传动浓缩刮泥机主要由驱动装置、主轴、栏杆、钢梁、竖向栅条、支撑、刮泥板、溢流堰板、拉杆、小刮刀、水下轴承、稳流筒、电控箱等部件组组成。中心传动浓缩刮泥机能进一步分离浓缩池污泥中的自由水分，以减少污泥的体积，提高污泥浓度，将浓缩后污泥排除池外。
特点
1、刮泥板采用对数螺旋曲线形式，并采用胶轮支撑沿池底行走，刮泥效果好，对池底的要求较低，适应性好；
2、除主刮泥装置外，还安装有*的辅助刮泥装置，使半桥刮泥机能起到全桥刮泥机的效果；
3、工作桥采用桁架结构，桥面铺设钢格板，强度高，重量轻，能耗省；
4、驱动行走轮为实心橡胶轮，不需轨道，结构简单，安装方便；
5、水下部件均采用不锈钢材料，水上部件采用碳钢并热浸镀锌，耐腐蚀性好，使用寿命长。
周边全桥式传动刮泥机采用中间进水和四周出水的沉淀池。池底污泥通过刮泥板将污泥刮至集泥坑进行排泥。驱动方式采用两端驱动旋转刮泥。沉淀池表面浮渣可以通过刮渣板排出。
在驱动装置的推动下，工作桥绕池中心轴旋转，安装在工作桥上的两组刮泥板在随主梁旋转的过程中，逐渐将沉淀在池底的污泥刮向沉淀池中心集泥坑。同时，液面上浮渣向随主梁旋转的撇渣板和周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，直至池子一边倒额配渣斗，通过刮渣板将浮渣刮入撇渣斗完成撇渣工作。因为主梁横跨整个沉淀池所以称为全桥式周边传动刮泥机。
