避障是移动机器人在复杂工业场景确保安全运行的核心功能。此问题分为障碍物探测与避障决策两个关键部分，只有做到“双剑合璧”才能构建完整的AGV避障方案。

目前市场上移动机器人大多采用2D激光雷达传感器来实现障碍物的探测，但此方案仅能获取处于2D激光雷达扫描面上的障碍物的距离信息，而无法获取低矮或悬垂障碍物的信息，可能导致潜在的安全风险。

避障决策方面的挑战更为棘手，移动机器人不仅要获取障碍物的位置信息，还需要能够辨识障碍物，从而规划最佳的避障策略与路径。

迈尔微视（MRDVS）作为移动机器人3D视觉专家，基于长达7年的技术积累与实践经验，应用自研RGBD相机实现3D感知，深度学习算法完成智慧决策，打造AGV避障“新范式”。

方案优势

3D感知：避障专用RGBD相机，性能、性价比两手抓3D视野：获取3D环境信息，可识别悬空、低矮障碍物，提升机器人安全性能

视野广：90°*70°、120°*30°视野角度可选，0.2-5米探测距离，有效识别近距离障碍物

抗环境干扰：在100Klux强光下正常运行，室内、室外均可运行

识别精准：支持30mm×30mm×30mm细微障碍物识别

AI决策：深度学习助力移动机器人智慧升级，避障游刃有余语义识别：智能识别人或货物的具体类别，根据物体信息，分类形成避障方案

算法跟踪：通过AI算法对动态障碍物进行跟踪，判断潜在风险

多模式切换：可根据移动机器人运行场景切换特定场景

便捷易用：精巧设计，便于灵活部署

超轻机身：仅120g重，便于隐藏式部署

多种机型适配：支持安装在潜伏式搬运机器人、AGV叉车等机型，提供多种空间避障

核心产品

S2是现今行业内体积最小的工业RGB-D相机，提供完整的深度数据接口，广泛适用于各种工业场景。搭配AI算法，实现障碍物识别，助力移动机器人应用。

S系列产品参数