机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。3D工业相机的研究将具有重要的应用价值，立体视觉系统能够对视场范围内的标靶进行自动识别定位，可在复杂的背景环境下实现系统的现场标定。通过对运动体上特征点的识别定位并对数据进行分析进一步获取运动体的位置三维坐标、姿态、特征点之间的相对距离。

3D工业相机图像信息的获取都是基于某种图像传感器获取、量化图像信息，这些图像传感器有直接获取可见光的图像，也有间接通过检测辐射、红外线、X射线、或者超声波来获取图像信息。不同的传感器技术有不同的分辨率、精度和噪声，因此从图像传感器获取的信息中提取有用。

3D工业相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

通过三维空间对光飞行时间的测量能够评估不同的应用，
可以通过三维空间快速检测物体。

工业级
高清深度图（1920×1200）、点云图
同时输出深度图和RGB图
GPU加速

3D立体视觉与人眼立体视觉相比，具有不可替代的优点，如精度高、扩展能力强大，连续工作时间长、不易损坏、保密性好、没有培训成本、结果易于保存和复制等优点，因此三D立体视觉技术的应用领域已经越来越广泛。

产品规格

设备尺寸： 400×157×115mm

分  辨  率： 230万（深度图/点云图）

点 距： 0.52mm                    （距离1.2m处）

Z 轴精度： ≤ 3mm                    （0.1~0.3mm）

采集时间： 0.6s

扫描空间： 如下图（可定制）

基 线： 30cm

工作距离： 1.2m~2.4m

电 源： DC12V 3A

数据接口： USB3.0×2

视觉效果

应用案例