专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度zui高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可达0.4S。

3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

传统的工业机器人只能针对固定位置的物体进行抓取，而将蓝芯科技智能3D抓取系统与工业机器人集成，可以完成检测、识别、定位、抓取、码放的一系列动作，可柔性地将物料在无序或半无序状态下完成分拣，提高生产效率并节约成本。

无序抓取

混合无序抓取

3D视觉分拣系统产品优势：
性价比高：自研高精度3D相机和视觉算法，价格更亲民；
速度快，效率高：典型产品只需0.5-0.8秒即可完成识别和定位；
适应性强：算法强大，物体紧密贴合或随意摆放均可快速识别，适用于多种不同类别物体的分拣；
部署简单：自动化标定，快速完成部署；
快速导入新品：少量标注数据即可快速添加识别种类；
定制化服务：可根据需求提供不同物品的分拣服务。