蓝芯科技高精度悟空3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相 机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

深度图/点云图分辨率                                             230万

点距                                                          0.52mm（距离1.2m处）

*Z轴精度                                    约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm

采集时间                                                              0.12~0.4s

扫描空间                                         375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线                                                                      30cm

*工作距离                                                           0.45m~2.4m

尺寸                                                         400mm×157mm×115mm

电源                                                                    DC12V 3A

数据接口                                                          RJ45以太网（Gige）

重量                                                                          3kg

SDK                                                   Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

3D视觉区别于2D视觉的一个显著特征是，除了显示对象的X和Y值 外，还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了 全新的可能。 

其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、 轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维重建等。

电商拆零拣选特点：不休息、不犯错， 可以节省仓库空间，无人化，更安全 。每小时gao能够实现900件。