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蓝芯科技柔性搬运机器人均采用自主研发的导航系统,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无论是在非常空阔的重型机械制造产线还是在比较拥挤的SMT线,机器人在通道两侧经常变的情况下,不用任何标记,可以流畅行走,完成各种任务。而当用户需要变更生产线时,3D视觉导航机器人的特性又大大降低了重新部署的成本,能够快速响应用户生产需求的变化。
滚筒柔性搬运机器人技术参数
参数名 | 详细参数 |
辊筒尺寸 | 离地低600mm |
辊筒方向 | 单、双向转动 |
对接确认信号 | 红外通信、WiFi通信 |
承载 | ≤350kg |
辊筒速度 | ≤1m/s |
智能调度
自主规划路径、灵活避障
特点:
①服务调用虚拟交管点,无须在实际场地上做交通管制。
②调度系统通过所在位置和任务执行,匹配短路径模型和合适的机器人。
③达成更高效合理的作业规划,效率大幅提升。