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AGV叉车机器人采用视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,部署成本低且见效快。可以精准定位并叉取货物,实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式;24*7不间断工作,运行灵活,高效省钱。4重叉车安全保障,保证现场人员设备安全。
AGV叉车机器人应用场景:
1、适合于点到点托盘搬运;
2、路径和站点动态变化,能适应仓库变动;
3、支持呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派;
4、支持MES或WMS任务驱动;
5、大部分激光叉车不适应区域。
AGV叉车机器人产品优势:
1、点对点托盘搬运的性价比解决方案,不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、地图导航,虚拟路径,高柔性。
AGV叉车机器人技术参数:
指标 | 参数 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷载中心距(mm) | 600MM |
轴距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含电池) | 950KG |
导航方式 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动或手动 |
额定承载能力(kg) | 2000 |
叉臂举升高度(mm) | 1295 |
轴距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
额定运行速度(空载)(m/s) | 1 |
导引定位精度(mm) | ±10 |
重复定位精度(mm) | ±10 |
小转弯半径(货叉提升)(mm) | 2031 |
小通道宽度(mm) | 2536 |
避障 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 |
急停按钮 | 左右急停按钮 |
声光报警 | 具备 |