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堆高型无人叉车基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。
自主开发的车辆调度和控制系统,支持实时监控车辆状态,任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的短信等方式通知到相关方。
配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位托盘位置, 识别有无托盘和托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,智能调整进叉方向,真正实现无人化、智能化搬运作业。
动力锂电池供电,安全可靠 。同时具备自主充电功能,可低电量或者空闲状态自行前往充电,或者按照时间要求完成自主充电。
多级安全防护:3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现*、立体化安全防护,保证现场人员和设备安全。
当前车型支持手动和自动两种模式,两种模式可一键切换。
堆高型无人叉车技术参数:
产品型号 | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*2500H mm |
本体自重 | 800 kg | 1100 kg | |
旋转直径 | Φ2880mm | Φ2350 mm | |
业务 能力 | 升降行程 | 1500 mm | 3500 mm |
额定负载 | 1500 kg | 1400 kg | |
载荷中心距 | 600 mm | 600 mm | |
叉臂尺寸 | 1150L*170W*60H mm x2个 | 1150L*170W*60H mm x2个 | |
叉臂尺寸 | 600 mm | 650 mm | |
安全 防护 | 防护范围 | 360°全面,包括本体及背负物料 | |
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 | ||
激光避障 | 360°全向区域 | ||
触边停障 | 前部半包保护 | ||
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
视觉避障 | ● | ||
运动 性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | |
导航方式 | 自然导航 | ||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | ||
导航精度 | ±20mm | ||
对接精度 | ±10mm |