车间货物搬运机器人嵌入式系统-杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

车间货物搬运机器人应用于工业自动化场景中，物料搬运工作，特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景，可以根据用户需求设定上下料工位，无需额外人力投入，整个运输过程全程自动化。

配合自主研发的视觉导航系统，车间货物搬运机器人能够在狭小的空间内，实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接，完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域，支持多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱式物料，提高车间物料搬运效率。

车间货物搬运机器人可以根据用户需求设定上下料工位，无车间货物搬运机器人比传统叉车需要的巷道宽度更窄，是它在工艺流程中把众多工艺连接在一起的纽带，同时对于自由行驶的车间货物搬运机器人而言，还能从传送带和其他移动设备上准确的装卸货物；另外车间货物搬运机器人系统还能在人员不便进入的环境下工作，实现长距离运输（大于60米）。

车间货物搬运机器人标准配置
■ 支持正向辊筒对接/侧向辊筒对接；
■ 支持zui小通道900mm
■ 支持多种通信方式：PLC、光通信、红外通信；

车间货物搬运机器人技术参数：

基础参数
型号	FR1203	FR1503
导航方式	自然导航	自然导航
额定载荷	200kg	500kg
长*宽	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
辊筒面对接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
视觉支架高度	1300mm	1300mm
机身自重（含电池）	175kg	180kg
行驶通道宽度	1000	1000
回转通道宽度	1400	1400
充电方式	手动/自动	手动/自动
运动性能
定位精度	±10mm	±10mm
对接精度	±10mm	±10mm
运行速度	1.5m/s	1.0m/s
转弯半径	0	0
续行时间	8小时	8小时
行驶方式	双向行驶	双向行驶
硬件性能
激光配置	双激光	双激光
定位辅助	向上/向下相机（可选）	向上/向下相机（可选）
驱动方式	双轮差速驱动	双轮差速驱动
电池规格	48V24Ah	48V24Ah
充电时长	1.5小时	1.5小时
电池寿命	1500次循环	1500次循环
扩展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	标配	标配
视觉避障	可选	标配
急停按钮	标配	标配
声光报警	标配	标配
安全触边	标配	标配
运行环境
室内/室外	室内	室内
单张地图	≤200000 m²	≤200000 m²
工作温度	0~40℃	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

产品简介

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