3D视觉分拣方案机器视觉-杭州蓝芯科技有限公司手机版

产品简介

3D视觉分拣方案是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
1. 更新速度快、适应性强
快速建立、更新数据模型满足小批量、多品种的生产需求
2. 工作无间歇
可实现不间断工作，提高抓取效率，降低人力成本
3. 适应环境能力强
该系统对场景和工作环境无限制，可满足多种场景的抓取需

详细介绍

3D视觉分拣方案智能3D检测定位算法
无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

高分辨率
1920*1200 RGBD图像
&点云图

超高精度
工业级标准
精度可达+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，高帧率相机
同时输出RGBD数据，坐标严格对齐

高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景

3D视觉分拣方案

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。	红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
视野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
扫描时间（s）	0.2
工作距离（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z轴精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-