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3D视觉随机分拣采用双目立体成像自动扫描技术，获取物件的空间坐标数据，通过数据分析识别出工件的空间姿态；使用TCP/IP通信，实现电脑与机器人之间的数据交互；可与工厂信息化系统实现网络通信，通过以太网口输出工作站状态信息，连接到客户信息化系统中实现管理。
3D视觉随机分拣具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。
蓝芯科技自主研发的3D视觉随机分拣目前广泛可以应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
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| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
| 描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
| 像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
| 视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
| 扫描时间（s） | 0.2 | ||||
| 工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
| Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
| 数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||||
| 供电 | DC12V 6A | ||||
| 体积 | - | - | - |
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