全向搬运机器人嵌入式系统-杭州蓝芯科技有限公司手机版

产品简介

全向搬运机器人基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护，保障人、货物、机器人都安全。
可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务；

采用工业级视觉导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
采用3D视觉避障，可智能检测低矮、悬空障碍物，行驶更安全；预留多种智能数据接口，适应数字化工厂需求；

详细介绍

全向搬运机器人特点：

可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务；

采用工业级视觉导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
采用3D视觉避障，可智能检测低矮、悬空障碍物，行驶更安全；预留多种智能数据接口，适应数字化工厂需求；
支持自主充电和定时服务功能，使用非常省心；
支持大地图、多地图导航，适合各种使用场景；
能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行；

全向搬运机器人技术参数：

	产品型号	LXLR-FR41000G
基本参数	导航方式	自然导航	硬件性能	激光配置	360°激光
	额定载荷	1500kg		定位辅助	下视相机（可选）
	*长宽高*	1300800370mm		驱动方式	双舵轮全向驱动
	*长宽高*	1300800370mm		电池规格	48V50Ah
	机身自重（含电池）	300kg		电池规格	48V50Ah
	行驶通道宽度	1100mm		充电时长	2.0h
	回转通道宽度	0mm		电池寿命	1500次循环
	充电方式	手动/自动		扩展接口	RS485/USB2.0
	——	——	安全性能	激光避障	标配
	——	——		视觉避障	标配
运动性能	定位精度	±10mm/±1°		急停按钮	标配
	对接精度	±5mm/±0.5°		声光报警	标配
	运行速度	0-1.0m/s		安全触边	标配
	转弯半径	0	运行环境	单张地图	≤200000 m²
	续航时间	8h		工作温度	0~40℃
	行驶方式	双向行驶/横向平移		工作湿度	10%-90%无凝露
	——	——		工作坡度	≤2°
	——	——		网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac