车间物流小车嵌入式系统-杭州蓝芯科技有限公司手机版

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蓝芯科技的车间物流小车是一款通用型的运行平台，针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接，可以根据实际需求，在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备，实现从生产设备到生产设备间的无缝连接；相对于一般的固定式运载平台，蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口，同时从结构上也预留了足够多的空间，方便各类运输设备的对接；

车间物流小车采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

车间物流小车技术参数：

	产品型号	LXLR-FR2510L	LXLR-FR3310L
基本参数	导航方式	自然导航	自然导航
	额定载荷	500kg	300kg
	*长宽高*	800600300mm	730550300mm
	机身自重（含电池）	160kg	150kg
	行驶通道宽度	1000mm	900mm
	回转通道宽度	1400mm	1200mm
	充电方式	手动/自动	手动/自动
运动性能	定位精度	±10mm	±10mm
	运行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	转弯半径	0	0
	续航时间	8h	8h
	行驶方式	双向行驶	双向行驶

	产品型号	LXLR-FR2510L	LXLR-FR3310L
硬件性能	激光配置	双激光	双激光
	定位辅助	向下相机（可选）	下视相机（可选）
	驱动方式	双轮差速驱动	双轮差速驱动
	电池规格	48V24Ah	48V24Ah
	充电时长	1.5h	1.5h
	电池寿命	1500次循环	1500次循环
	扩展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	标配	标配
	视觉避障	标配	标配
	急停按钮	标配	标配
	声光报警	标配	标配
	安全触边	标配	标配
运行环境	室内/室外	室内	室内
	单张地图	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作温度	0~40℃	0~40℃
	工作湿度	10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

产品简介

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