智能AGV搬运机器人机器视觉-杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

蓝芯科技研发团队多年深耕研发了包括深度传感器和智能算法的深度视觉系统。视觉系统赋予机器人三维感知能力，体现在AGV上，通过1. 自研传感器，2. *的三维空间表达方式，3. 海量的工业现场数据，可精确感知周围环境，完成自身的定位、避障、导航等功能。除工业搬运机器人外，深度视觉系统同样体现在机器人抓取、检测、识别等产品应用中。

蓝芯科技*的视觉导航在智能AGV搬运机器人领域具有明显的优势。

成本上，采用3D视觉进行自主定位和避障，无需安装定位激光雷达（或仅使用低成本激光雷达），且后期维护成本低；

易用性上，可在地图上任意规划路径，方便路径切换；

安全和稳定性上，采用3D视觉，信息丰富，导航稳定，避障时不仅可以停障、绕障，还可以负尺度避障（检测坑洼），这点上激光雷达所不能做到的。

智能AGV搬运机器人配合自主研发的视觉导航系统，辊筒式搬运机器人能够在狭小的空间内，实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接，完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域，支持多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱式物料，提高车间物料搬运效率。

	产品型号	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本参数	导航方式	自然导航	自然导航
	额定载荷	500kg（含辊筒）	300kg（含辊筒）
	*长宽高*	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	辊筒面对接高度	600mm	600mm
	视觉支架高度	1300mm	——
	机身自重（含电池）	200kg	180kg
	行驶通道宽度	1000mm	1000mm
	回转通道宽度	1400mm	1500mm
	充电方式	手动/自动	手动/自动
运动性能	定位精度	±10mm	±10mm
	对接精度	±10mm	±10mm
	运行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	转弯半径	0	0
	续航时间	8h	8h
	行驶方式	双向行驶	双向行驶

	产品型号	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	双激光	双激光
	定位辅助	向下相机（可选）	下视相机（可选）
	驱动方式	双轮差速驱动	双轮差速驱动
	电池规格	48V24Ah	48V24Ah
	充电时长	1.5h	1.5h
	电池寿命	1500次循环	1500次循环
	扩展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	标配	标配
	视觉避障	标配	标配
	急停按钮	标配	标配
	声光报警	标配	标配
	安全触边	标配	标配
运行环境	室内/室外	室内	室内
	单张地图	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作温度	0~40℃	0~40℃
	工作湿度	10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

产品简介

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