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光伏花篮货架搬运机器人主要作用为提高车间整体产能,形成工业4.0生产要求,并使用移动5G网络通讯,全面实现无人化生产,项目主要斜接各工序上下游联动,保证上游出料及时接料,送至下游工序,确保不断线生产。
该项目选用标准潜入顶升式AGV,由AGV潜入背负花篮货架,上下共计联动上百个生产线,同时分布几个大区域,确保所有车辆能全部调度来回穿梭运行。
光伏花篮货架搬运机器人解决方案
360度*避障,安全性高,AGV在车体上设有安全传感器,车身前后配置安全防撞条,急停开关,确保人身、设施、设备安全。本系统提供的设备,在安全方面满足以下要求:
所顶升货架跟AGV间通过套筒连接,以确保料车不可滑出AGV承载托盘;
因通道为人流、物流混合通行,故AGV小车运行时可播放音乐,起提示作用,避免与人员及物料碰撞等相关安全防护;
AGV小车带360度安全激光检测,具有自动识别障碍功能,遇到人员障碍物自动停止并报警;
多级安全防护策略,激光安全距离可以手动设置,在缓冲区范围检测到障碍物,AGV开始减速,如障碍物一直未移开,AGV在急停区检测范围内进行停止并声光报警;
光伏花篮货架搬运机器人技术参数:
产品型号 | LXLR-FR3310L | ||
导航方式 | 自然导航 | 激光避障 | 标配 |
长*宽*高 | 730*550*300mm | 视觉避障 | 标配,3D视觉避障 |
额定载重 | 300kg | 防撞停撞 | 标配 |
机身自重(含电池) | 150kg | 声光报警 | 标配 |
行驶通道宽度 | ≥900mm | 安全触边 | 标配 |
定位精度 | ±10mm | 过沟能力(宽度) | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 运行速度1.0m/s | 过坎能力(高度) | <5mm |
续航时长 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
驱动方式 | 双轮差速 | 室内/室外 | 室内 |
行走方式 | 前后双向,原地旋转,货定车转 | 单张地图 | ≤200000 m² |
电池规格 | 48V24Ah | 工作温度 | 0~40℃ |
充电方式 | 手动/自动充电 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 |
充电时长 | 1.5h | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 | 1500次循环 | 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
扩展接口 | USB2.0 |
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