SMT产线机器人自动上下料 机器视觉

SMT产线机器人自动上下料 机器视觉

参考价: 订货量:
￥ 400000 1 台

具体成交价以合同协议为准
2023-07-28 09:46:03
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

SMT产线机器人自动上下料采用工业级室内导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
采用3D视觉避障，智能检测低矮、悬空障碍物，行驶更安全；
通用性强的浮动对接平台，支持多维度精准对接要求，满足绝大部分应用场景；

详细介绍

SMT产线机器人自动上下料特点：

‣用于SMT贴片车间，SMT板箱和工装载具的自动上下料；

‣负载50KG； ‣激光/视觉SLAM导航方式可供选择；

‣安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞；

‣有全向底盘和双轮差动底盘可选。


SMT.jpg


产品使用场景：

SMT贴片车间，SMT板箱/工装载具上下料；

高频上下料，精度要求高；

多班制，全天24小时运行。


SMT产线机器人自动上下料技术参数：

产品型号　

LXSR-SMT3200R

基本参数

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本体自重

250 kg

旋转直径

Φ1220   mm

业务能力

升降行程

800 mm


离地高度250 ~   1050 mm


平台伸缩深度

±80 mm

配送平台个数

1 个

额定负载

50 kg

适配最大料架

530W*535L*570H mm

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞

减速、缓停、急刹


激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm（激光对接）


±5mm（二维码视觉对接）


上料对接精度

≤±3 mm




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