纯视觉SMT上下料机器人

纯视觉SMT上下料机器人

参考价: 订货量:
￥ 180000 1台

具体成交价以合同协议为准
2023-11-24 16:41:27
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

纯视觉SMT上下料机器人用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料。

详细介绍

纯视觉SMT上下料机器人用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料。

激光SLAM，无需人工标记，部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。

基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位、规划路径、行驶。

3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全。


QQ截图20231109134126.jpg


纯视觉SMT上下料机器人技术参数 :

基本参数外形尺寸1120L *600W *1375H mm1230L*680W*1450H mm
本体自重350 kg350 kg
旋转直径Φ1220 mmΦ1250 mm
业务能力升降行程800 mm      离地高度250 ~ 1050 mm975mm      离地高度225~1200 mm
平台伸缩深度±80 mm——
推拉行程——550 mm，单侧推拉/两侧传送
配送平台个数1 个1 个
额定负载50 kg
适配最大料架535L*530W*570H mm460*400*564 mm/355*320*564 mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞：减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全方面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障●
运动性能驱动方式双轮差速双舵全向
导航方式自然导航
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2 m/s0~1.3 m/s
导航精度±20 mm
对接精度±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接）




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