贴片车间SMT上下料机器人-杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

贴片车间SMT上下料机器人用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料;·激光SLAM，部署便捷,适用于相对稳定的应用场景;

· 3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施，实现360°全向区域立体化安全防护。

QQ截图20240305105806.jpg

特点：

定位精度高

体量轻运用灵活

适应能力强

运载能力强

贴片车间SMT上下料机器人技术参数：

		LXSR-SMT4210R	LXSR-SMT4200R
基本参数	外形尺寸	1100L650W1510H mm	1165L645W1475H mm
	本体自重	250 kg	520 kg
	旋转直径	Φ1180 mm	Φ1250 mm
业务能力	升降行程	850 mm 离地高度250 ~ 1100 mm	975mm 离地高度225~1200 mm
	平台伸缩深度	±80 mm	——
	推拉行程	——	550 mm，单侧推拉/两侧传送
	配送平台个数	1 个	1 个
	额定负载	60 kg
	适配最大料架	535L530W570H mm	460400564 mm/355320564 mm
安全防护	防护范围	包括本体及背负物料
	防护措施	三级防撞：减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全面保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	视觉避障	●
运动性能	驱动方式	双轮差速
	导航方式	自然导航
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯	前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.05m/s	0~1.3 m/s
	导航精度	±20 mm
	对接精度	±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接）
续航能力	电池类型	磷酸铁锂
	电池规格	48V 32AH	48V 50AH
	工作时间	≥8 h
	充电方式	自主充电+手动充电	自主充电+手动充电+手动换电
	充电时间	≤1.5 h
	电池寿命	1500次循环
人机交互	液晶显示屏	●
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	急停、开关、操作
	手操器	支持
	扩展接口	RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内
	环境温度	0~40 ℃
	环境湿度	10~90%RH 无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	缝隙宽度	≤ 20mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持无缝漫游切换及全网5G选配

产品简介

详细介绍