摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。

 

　　挂桶垃圾车又名自装卸式垃圾车，由底盘和上装组成；底盘采用环卫车底盘、上密有密封式垃圾厢、提升机、液压系统、操作系统组成。提升机可自动升降将垃圾桶内垃圾装入厢体内，厢体可液压举升倾倒垃圾。主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。
 

　　挂桶垃圾车使用成本低，油耗低，基本无维护费用。自动化程度高，操作简便。独立液压单元，噪音低，效率高，故障率低保障整车有效运行，*的倾倒架及翻斗结构适用120升、240升标准垃圾桶，实现垃圾到中转站无缝对接，达到洁净操作的目的。新颖的箱体结构，采用机器人无缝焊接，内外表面经过防腐处理，经久耐用；尾部采用防漏水设计和顶部的防风设计，避免了社区道路的二次污染，为环境建设增加亮点。燃油底盘与超大车厢的配置，实现了跨地区操作的同时降低了运行成本。 工作原理：利用液压机构自动将垃圾箱举升至货箱顶部并将垃圾倒入车箱内部，再自动将垃圾箱放置地面；车辆箱内垃圾满后，可以通过举升货箱来通过货箱后门把垃圾卸至垃圾处理厂