测流车整体机械结构全部采用工业设计软件制图，钣金件使用2mm镀锌钢板折弯成型，底部设加强筋，整车承重100KG底盘无变形。外部喷塑防锈涂料，保证整车寿命不低于十年。

动力部分采用全直流PWM调速控制电机，行走电机功率60W，测量电机功率30W，使用皮带传动装置，行走时无异响。

核心控制单元采用进口STM32系列单片机做主控MCU，时钟频率高达72MHz，保证系统响应可靠稳定。

具备入水检测，荷重检测，泥位测量通过荷重仪自动判断铅鱼触底，无机械触点，工作稳定可靠且不受水下复杂环境影响，提高系统的可靠性。

数据上传部分采用集成式4G模组，与MCU使用AT指令进行直接交互，免去外部DTU，系统响应更及时。测流车数据直连云平台，只要有网络情况下手机、电脑可随时查看测流车实时情况。

测流车板载Zigbee无线通讯模块，与测流房中控台实现一对一通讯，中控配置7寸电容式液晶屏，可实时监控测流车运行状态，实时控制测流车传感器及机械组件动作，可配置自动及手动测量方式，也可本地修改测量参数，实现了渠道断面水文参数的自动采集计算。