选定液压马达时要考虑的因素有工作压力、转速范围、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差特性、寿命等机械性能及在机械设备上的安装条件、外观等。
液压马达的种类很多，特性不一样，应针对具体用途选择合适的液压马达，表列出了典型液压马达的特性对比。低速场合可以用低速马达，也可以用带减速装置的高速马达。二者在结构布置、占用空间、成本、效率等方面各有优点，必须仔细论证。
表典型液压马达的比较



种类
高速马达
低速马达

摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：
1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。 摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
国外应用摆线液压马达的例子： 1）农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。 2）渔业用：起网机。 3）轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。 4）建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。 二、结构及性能特点 摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点： ①采用了端面配流，结构简单紧凑，配流精度高； ②采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长； ③采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
三、运转注意事项
（1）运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，