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管道CCTV检测是目前排水管道检测的一种有效的手段，但是基于这种视频摄像检测系统来说，如果管道充满水，就像最近的“雾霾”天气一样能见度几乎为零。管道声纳无需排干管道液体即可检测管道内部状况，是对CCTV检测手段的有力补充。
TV6000管道声纳检测系统采用了声学方法检测充满液体的管道内部情况，无需排干管道内部的液体，可形成管道的横断面图，直观地了解管道内壁及沉积的概况。
该系统有一个水下扫描单元（由爬行器或ROV驱动，可以滑行，漂浮），声学处理单元、电缆盘以及专业分析处理软件。
适用范围：在水中对管道状况进行检测
