双臂传动二维运动混合机主要由料筒、上机架（摇摆床）、下机架、转动机构、摆动机构和电气装置组成。
   料桶及所有外露部分均为不锈钢制作，料桶处为内外满焊。内外抛光处理操作台用防滑花纹板制作，设备支 架外包碳钢喷油漆。
    转动机构位于上机架内，传动采用摆线针轮减速机。工作时，减速机通过链轮、链条带动主动轴，再通过驱动轮使料筒旋转。
   摆动机构位于下机架内，传动采用摆线针轮减速机或蜗轮减速机。工作时，电动机通过皮带轮或链轮传动给减速机，然后再通过双连杆组件摇动上机架，使料筒作一定角度的摆动。该结构与其他厂家  结构相比，更保证了设备机座底部不积料，无污染，冲洗方便，真正符合GMP要求。
      工作时，在转动机构和摆动机构的双重作用下，装料的料筒作转动的同时，又有摆动运动，从而使筒内的物料得以充分混合。每批混合时间约为15-20min。混合充分、均匀。设备可配置自动真空上料机及接口，方便上料，缩短操作时间。所有传动零部件及电气等均采用优质产品。