桁车式刮泥机利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置;根据用户要求控制系统可与微机联网。

其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。

桁车式刮泥机是一种悬挂式除泥设备，适用于水处理工程中圆形的初沉池、二沉池、浓缩池排除污泥。沉淀池为混凝土或钢结构，池底稍呈圆锥形，池底*为排泥斗外接排泥管。工作桥为混凝土或钢结构，本设备不包括池体和工作桥，用户自行解决，我厂可设计制造钢结构池体和工作桥，供应用户,刮泥机由耙架、竖轴驱动装置和过扭距安全装置等组成。

耙架由两个大耙和两个小耙组成十字形，与稍呈圆锥形的池底平行。耙架与竖轴用十字头固定连接，竖轴上的轴承为向心和推力轴承的组合，用润滑脂肪润滑。水下为滑动轴承，由尼龙衬套等组成，用压力清水润滑。竖轴下端伸入排泥斗，下轴端紧固着刮泥刀，用以刮排泥斗中的积泥，以使均匀排出。

驱动装置为三级立式摆线针轮减速机 ，用牙嵌式联轴器与竖轴连接。该减速机固定在工作桥的机座上。过扭矩安全装置是安全剪切销 ，装配在芯片嵌式联轴器中。当运行遇有过扭矩情况下，便切断剪切销，保护整台机械设备，不受损坏。

机架上平面必须找平，允差0.50‰,减速机的输出轴与竖轴用牙嵌式联器连接,在联轴器有三个销孔,每个销孔有剪切安全销,做为过扭的矩切断,保护整台机器之用。