往复式刮泥机适用于大中型幅流式二次沉淀池的机械排泥。依据池径大小不同又分为单周边传动和双周边传动,功效基本同于传动刮泥机，主要用于大型(一般指池径大于20m)污水厂的初沉及二沉池中，刮集池底沉泥(比重一般小于1.2且不易板结),一般上部设浮渣(或浮沫)刮集系统,即具有刮沉刮浮功能,工艺一般为中心进水,周边出水,中心排泥.

主要结构

(1)传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。

(2)传动装置安装后不做上下调整，主要靠齐传动齿轮进行传动，要求齿轮咬合间隙紧凑均匀无噪音现象。

(3)刮泥机与行走电机在运行中要求无互相妨碍现象，各自运行互不干涉。

往复式刮泥机

利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置;根据用户要求控制系统可与微机联网。

其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。

污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。