大疆禅思ZenmuseH20T无人机消防搜救

大疆禅思ZenmuseH20T无人机消防搜救大疆经纬M300无人机及禅思H20T云台该组合作为DJI大疆行业,将广泛应用于应急消防、能源巡检、测绘等诸多领域,成为更的空中生产力工具。 性能强悍,六向避障 经纬M300 RTK与禅思

飞行器

尺寸

尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）

尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）

对称电机轴距 :895 mm

重量（含下置单云台支架）

空机重量（不含电池）：3.6 kg

空机重量（含双电池）：6.3 kg

单云台减震球负重  :930g

起飞重量  :9 kg

工作频率  :2.4000-2.4835 GHz

     5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

28.5 dBm（SRRC）

悬停精度（P-GPS）

垂直： ±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）

  ±1.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度

在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平）

                  1.5 cm + 1 ppm（垂直）

旋转角速度

俯仰轴：300°/s

航向轴：100°/s

俯仰角度

30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

上升速度  :S 模式：6 m/s

           P 模式：5 m/s

下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s

P 模式：4 m/s

倾斜下降速度

S 模式：7 m/s

水平飞行速度   :S 模式：23 m/s

                   P 模式：17 m/s

飞行海拔高度

5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原桨叶，起飞重量≤7 kg）

可承受风速

15m/s（起飞及降落阶段为12m/s）

飞行时间 :55 min

适配 DJI 云台

禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1

支持云台安装方式 ：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP 防护等级  ：P45

GNSS  ：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度  :-20°C 至 50°C

遥控器

工作频率  ：2.4000-2.4835 GHz

                   5.725-5.850 GHz

信号有效距离（无干扰、无遮挡）

NCC/FCC：15 km

CE/MIC：8 km

SRRC：8 km

等效全向辐射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

20.5 dBm（SRRC）

外置电池

名称：WB37 智能电池

容量：4920 mAh

电压：7.6 V

电池类型：LiPo

能量：37.39 Wh

充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）

内置电池

类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）

充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

额定功率：17 W

充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）

续航时间

内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时

USB-A 接口供电电压/电流 ：5 V / 1.5 A

工作环境温度  ：-20° 至 40° C

视觉系统障碍物感知范围

前后左右：0.7-40 m

上下：0.6-30 m

FOV

前后下：65°（H），50°（V）

左右上：75°（H），60°（V）

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足

（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

障碍物感知范围  ：0.1-8 m

FOV：0°（±15°）

使用环境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

上下补光灯

有效照明距离  ：5 m

FPV摄像头

分辨率  ：960p

FOV  ：145°

帧率 ：30 fps

智能飞行电池

型号 ：TB60

容量  ：5935 mAh

电压  ：52.8 V

电池类型  ：LiPo 12S

能量  ：274 Wh

电池整体重量  ：约 1.35 kg

工作环境温度  ：-20℃ 至 50℃

理想存放环境温度  ：22℃ 至 30℃

充电环境温度  ：-20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

充电时间

使用 BS60 智能电池箱时，

使用 220 V 电源：*充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟

使用 110 V 电源：*充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱

外形尺寸  ：501×403×252 mm

空箱重量  ：8.37 kg

可放置物品

TB60 智能飞行电池 8 块

WB37 智能电池 4 块

输入电压  ：100-120 VAC，50-60 Hz / 220-      240 VAC，50-60 Hz

输入功率  ：1070 W

输出功率  ：100-120 V：750 W

220-240 V：992 W

工作环境温度  ：20℃ 至 40℃