起飞重量（无配件）

909g

起飞重量

1100g

尺寸（长×宽×高）

折叠： 214×91×84mm

展开： 322×242×84mm

展开+探照灯：322×242×114mm

展开+夜航灯：322×242×101mm

展开+喊话器：322×242×140mm

对角线轴距：

354 mm

上升速度

6 m/s（S 模式）

5 m/s（P 模式）

4 m/s（S 模式 带配件）

4 m/s（P 模式 带配件）

下降速度

垂直下降

5 m/s（S 模式）

4 m/s（P 模式）

俯冲下降

7 m/s（S 模式）

4 m/s（P 模式）

水平飞行速度

72km/h（S模式，海平面附近无风环境)

50km/h（P模式，海平面附近无风环境）

飞行海拔高度：

6000 米

最长飞行时间

31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）

28分钟（使用RTK模块）

29分钟（打开夜航灯）30分钟（关闭夜航灯）

24分钟（打开探照灯）28分钟（关闭探照灯）

27分钟（打开喊话器）28分钟（关闭喊话器）

可抗风速

5级风

可倾斜角度

35°（S模式，需搭配遥控器）

25°（P模式）

旋转角速度

200°/s（S模式）

100°/s（P模式）

工作环境温度：

10°C 至 40°C

GNSS

GPS+GLONASS

工作频率：

2.400-2.4835 GHz;

5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）：

2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm；

CE：≤20 dBm；

SRRC：≤20 dBm；

MIC：≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz

FCC：≤26 dBm；

CE：≤14 dBm；

SRRC：≤26 dBm

机载内存

24GB

红外相机

传感器

非制冷氧化钒微测辐射热计

镜头焦距

约9mm

等效焦距：约38mm

传感器分辨率

640×512 @30Hz

红外测温精度[1]

±2℃或±2%，取较大值

测温范围

40℃ 至 150℃（高增益模式）

40℃ 至 550℃（低增益模式）

数字变焦

16x

像元间距

12 μm

波长范围

8-14 μm

照片格式

R-JPEG

视频格式

MP4

测温方式

点测温，区域测温

FFC

自动/手动

可见光相机

影像传感器

1/2英寸CMOS；有效像素4800万

镜头

视角：84°

等效焦距：24 mm

光圈：f/2.8

对焦点：1 m 至无穷远

ISO范围

视频：100-12800（自动）

照片：100-1600（自动）

数字变焦

32x

照片尺寸

8000×6000

照片拍摄模式

单张拍摄

定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

全景：球形拍摄

录像分辨率

3840x2160@30fps

1920x1080@30fps

图片格式

JPEG

视频格式

MP4

云台

结构设计范围

俯仰：-135°-+45°

平移：-100°- +100°

可转动范围

俯仰：-90°-+30°

平移：-75°-+75°

稳定系统

3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

控制转速

120°/s

角度抖动量

±0.005°

感知系统

感知系统类型

全向感知系统[2]

前方

精确测距范围：0.5至20 m

可探测范围：20至40 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s

视角（FOV）：水平40°，垂直70°

后方

精确测距范围：0.5至16 m

可探测范围：16至32 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s

视角（FOV）：水平60°，垂直77°

上方

精确测距范围：0.1至8 m

下方

有效测量高度：0.5 -11m

可探测范围：11至22 m

左右

可探测范围：0.5至10 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s

视角（FOV）：水平80°，垂直65°

有效使用环境

前方，后方，左右：

表面有丰富纹理，光照条件充足

（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）

上方：表面为漫反射材质且反射率>20%

（如墙面，树木，人等）

下方：地面有丰富纹理，光照条件充足

（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%

（如墙面，树木，人等）

遥控器

工作频率

2.400 - 2.483 GHz;

5.725 -5.850 GHz

信号有效距离（无干扰、无遮挡）

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

FCC: 10000m

CE: 6000m

SRRC: 6000m

MIC: 6000m

等效全向辐射功率（EIRP）

2.400-2.4835 GHz：

25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）

存储空间

ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间

视频输出接口

HDMI 接口

内置电池

类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）

充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

额定功率：15 W

充电时间：2 小时（使用规格为12V/2A 的USB 充电器）

工作电流/电压

1800mA - 3.83V

续航时间

内置电池：约2.5小时

工作环境温度

20° C至 40° C

尺寸

177.5 x 121.3 x 40 mm（天线折叠，且未安装摇杆）

177.5 x 181 x 60 mm（天线展开，且已安装摇杆）

重量

约630 g

智能飞行电池

主路: 17.6V ⎓ 3.41A 或 17.0V⎓3.53A

USB: 5.0 V ⎓ 2.0 A

智能飞行电池

容量

3850 mAh

典型电压

15.4V

满充电压

17.6V

电池类型

LiPo

能量

59.29 Wh

重量

约297g

充电环境温度

5℃ - 40℃

工作温度

10℃到40℃

加热方式

手动加热；自动加热

加热温度

20℃到6℃

加热时间

500秒（最长时间）

加热功率

55W（）

充电时间

90分钟

充电功率

80W

RTK 模块

外形尺寸

69 x 69 x 59 mm

接口

USB Micro-B

功率

约3w

探照灯

外形尺寸

68×60×41mm

接口

USB Micro-B

工作范围

30 m

功率

26W

照度

FOV17°，值：11lux @ 30米直射

夜航灯

外形尺寸

68mm×40mm×27.8mm

接口

USB Micro-B

功率

平均 1.6W

工作范围

5000 米

发光强度

最小方向：55cd；

上半球平均发光强度：157cd

喊话器

外形尺寸

68×55×65 mm

接口

USB Micro-B

功率

10W

分贝（国际标准）

100dB @ 1m 以内

码流

16kbps

APP / 图传

图传方案

OcuSync 2.0

移动设备 App

DJI PILOT（安卓版）

实时图传质量

720p@30fps

实时图传码率

40Mbps

延时

120 -130 ms

存储卡

支持存储卡类型

microSD卡

支持128GB容量

传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡