工期一天

提交测区范围内光伏板红外热成像影像图以及光伏板损坏点。

甲方用途

找出损坏光伏板进行更换或维修。

测区基本情况

测区主要是厂区，人员密集，为能够获取准确光伏板的温度情况，所以无人机需要贴近光伏板进行飞行，具有一定的危险性。

项目难点

车辆和人流量比较大

要保证温度精度高就要贴近飞，航线飞行时会有碰撞危险。

传统测绘的痛点

人工光伏巡检通勤难、人工漏检率高，热斑会导致电池烧毁形成暗斑、焊点熔化、封装材料老化等性损坏，若不及时处理，会影响光伏板及发电组件的寿命，影响发电站的发电效率，甚至可能造成重大火灾。

采用的设备以及后处理软件

1. 飞行平台：经纬 M30T

经纬M30系列集成了16倍光学变焦相机、广角相机、红外相机(M30T)、激光测距仪。这些传感器联动配合,无论目标远近、天黑夜,都能够让飞手轻松掌握现场情况。16倍变焦相机，可拍摄8K照片,录制4K/30fps视频。广角相机视野(DFOV)可达84°。红外相机拥有640x512@30Hz分辨率,测温精度可达+2°C 测距仪测量距离可达1200米。

2.飞控软件：pilot 2

3.处理软件：大疆热红外分析软件

测区范围确认--飞行高度检查--航线规划执行--大疆热红外分析数据处理--找出损坏光伏板位置

（1）前期入场查看测区情况，无人机飞到空中查看周围障碍物及飞行是否安全，M30T 红外镜头飞行数据采集，红外分析软件处理。

（2）大疆红外分析软件处理M30T采集的原始数据，光伏板热斑通过红外图可以明显看出，并进行测温，找出有问题的光伏板 。

人员以及时间投入

1.外业飞行人员共一名，内业数据处理人员一名。

2.整个项目时长1个小时，外业飞行用时25分钟，内业数据处理分析半小时。

项目成果

精度报告说明

在提交温度数据之后，甲方在图上随机抽取了5个点进行温度复核，用自己的设备测量复测，确认温度误差，误差范围可以满足甲方需求。

甲方评价

大疆无人机经纬 M30T，飞行安全系数高，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，一小时即可以出测区现场的光伏板温度和损坏数据，效率高，极大的提高了项目完成效率。